采用数字建模或CFD建模技术，实现飞行器的运动学、动力学以及气动力精确建模，模拟系统的实际飞行状态。与710所、508所、17所等多家研究机构开展合作，建模精度获得认可。

（2）航迹规划：

基于智能算法，实现单体或多体协同下的飞行器航迹规划，用于飞行器协同执行任务目标以及其他工作，相关技术获批多项国家级项目，并与多家研究机构开展合作。

（3）智能抗扰控制：

在传统自抗扰控制的基础上，将智能算法引入飞行器的控制过程中提高控制器精度以及有效性，相关技术获得国家自然科学基金、慧眼行动等多个国家级项目支持。