面向深远海观测需求，研发蹼翼推进技术，解决了波浪能推力转换问题，开展载体设计、串列蹼翼推进、航迹控制、卫星通信等关键技术攻关，完成了波浪滑翔机的研制，并开展了连续数月、累计上万公里的实海况试验验证。在国家重点研发计划、863计划等项目支持下，实现首台样机、首次海试、最长记录等多项国内第一。

（2）波浪动力无人船：

面向敏感岛礁复杂动力环境侦查的迫切需求，基于第二代蹼翼推进技术、高鲁棒组合导航控制方法，设计了长航程、大航速、高精度的波浪动力无人船，并开展了连续一个月的南海试验验证。

（3）波浪驱动剖面探测仪：

面向海洋小尺度观测需求，创新设计了基于“单向抓放”的波浪驱动装置，解决波浪动能转换问题，实现“零碳”驱动；突破水下数据实时传输和剖面智能感知，完成了系缆式波浪驱动剖面探测仪的研制及试验验证。

（4）深海自持式智能剖面浮标：

面向深海探测需求，重点突破了载体技术、剖面自主控制、50Mpa高压浮力驱动、深海耐压等关键技术，完成深海自持式智能剖面浮标研制及南海试验验证。

（5）水下滑翔机：

面向深远海区域监测需求，研发了基于“柔性卷边”的活塞式浮力驱动装置，完成具备水平控位能力的浅海型水下滑翔机的创新性设计和研制工作，并完成南海试验。

（6）水下机器人：

研发了多型缆控水下机器人，具备水下监测、定深控制、定向航行等功能。应用在海洋结构物检测、海洋环境监测、海洋矿产开发等任务。针对跨介质航行问题，创新设计波动仿生鳍驱动装置，研发了波动鳍机器人，可用于岛礁登陆、滩涂探测、水下侦查等任务需求。

（7）海洋定点观测装备：

针对水面/水体/海底等环境的长期、定点观测需求，参与多型浮标、潜标、海床基研发，可用于6000米水深的多要素、长期、连续测量，可覆盖中国所有海域。