[1] 张晓宇,张琪瑫,檀盼龙,齐占峰,孙昊,靳小琴,陈东晖.一种鲁棒自适应融合滤波天文定姿方法及系统,中国,发明专利,专利号：ZL202610147899.2.

[2] 张晓宇,冯潇颖,檀盼龙,齐占峰.基于红外雷达复合信号多模态目标识别方法、系统和设备,中国,发明专利,专利号：ZL202610226582.8.

[3] 张晓宇,廖霖涛,齐占峰,孙昊,檀盼龙,白煜龙.基于全尺度语义增强型高分辨率小目标检测方法及系统,中国,发明专利,专利号：ZL202610208787.3.

[4] 张晓宇,赵江婷,檀盼龙,齐占峰,孙昊,管练武,刘猛,杨燕栋.一种基于异质特征数据关联的组合导航方法及系统,中国,发明专利,专利号：ZL202610083755.5.

[5] 张晓宇,冯政清,张动,檀盼龙,冯九翼,杜祥润.基于残差MLP与自抗扰控制器的波动鳍机器人控制方法,中国,发明专利,专利号：ZL202510964398.9.

[6] 张晓宇,靳小琴,刘烨坤,齐占峰,孙昊,刘猛,国强,徐博.基于多头注意力卷积惯性网络的惯性导航误差修正方法,中国,发明专利,专利号：ZL202511360011.5.

[7] 张晓宇,靳小琴,刘烨坤,齐占峰,孙昊,刘猛,国强,徐博.GNSS/INS组合导航动态误差校正方法及系统,中国,发明专利,专利号：ZL202511213347.9.

[8] 张晓宇,靳小琴,檀盼龙.一种GNSS抗诱导式欺骗干扰方法及系统,中国,发明专利,专利号：ZL202510629007.8.

[9] 张晓宇,靳小琴,杨诗博,徐世晖.一种基于动态加权的多模态GNSS欺骗检测方法,中国,发明专利,专利号：ZL202510466747.4.

[10] 张晓宇,洪紫薇,檀盼龙,杜祥润.一种改进型红外小目标检测方法、系统及装置,中国,发明专利,专利号：ZL202510060730.9.