欺骗攻击下,通过卫星导航信号质量监测技术及导航恢复技术,解决了欺骗对卫星导航输出信息的诱导和威胁。研制了基于北斗、GPS、GLONASS三系统GNSS定位模组，支持GPS、北斗、GLONASS独立及联合定位。