引入卡尔曼滤波框架进行状态估计，利用前序SAR船舶检测结果实现SAR图像目标的序贯识别，利用卡尔曼滤波进行状态估计，实现目标递推预测与识别延续；通过孪生神经网络实现目标特征匹配，保障跨帧识别的一致性；在非均匀采样条件下，采用以观测为中心的鲁棒更新机制，减少累积误差。