面向深远海观测需求，研发蹼翼推进技术，解决了波浪能推力转换问题，开展载体设计、串列蹼翼推进、航迹控制、卫星通信等关键技术攻关，完成了波浪滑翔机的研制，并开展了连续数月、累计上万公里的实海况试验验证。在国家重点研发计划、863计划等项目支持下，实现首台样机、首次海试、最长记录等多项国内第一。