研发了多型缆控水下机器人，具备水下监测、定深控制、定向航行等功能。应用在海洋结构物检测、海洋环境监测、海洋矿产开发等任务。针对跨介质航行问题，创新设计波动仿生鳍驱动装置，研发了波动鳍机器人，可用于岛礁登陆、滩涂探测、水下侦查等任务需求。