发明光纤环无骨架绕环技术，提高了光纤陀螺的温度稳定性和抗冲击性能。提出光纤陀螺捷联惯导系统一体化设计理念，国内最早设计完成了三轴一体化光纤陀螺仪。提出光纤陀螺动态性能测试和惯性测量单元粗、精结合标定方法，降低了非线性和动态误差。基于速率式和增量式输出的捷联惯性导航技术，实现了快速高精度动基座传递对准。通过以上攻关，在多种载体的动态和温度环境下，率先实现了批量化光纤陀螺国产化生产，提出采用导航数据压缩初始对准、非线性滤波组合等导航技术，光纤惯导系统达到了国内领先、国际先进水平。

（2）卫星导航抗干扰：

欺骗攻击下,通过卫星导航信号质量监测技术及导航恢复技术,解决了欺骗对卫星导航输出信息的诱导和威胁。研制了基于北斗、GPS、GLONASS三系统GNSS定位模组，支持GPS、北斗、GLONASS独立及联合定位。

（3）组合导航：

（4）协同导航：